标准轴距情况下的车内乘坐空间比较常规，尤其是后排腿部空间，体验者身高180cm，后排腿部空间为一拳四指。后备厢的储物能力自然是亮点，未放倒后排的情况下就能提供较为充裕的储物空间，放倒后排座椅，可以容纳下尺寸更大的物品，实用性非常抢眼。动力表现，奥迪A4Avant搭载一台2.0T发动机， 大功率190马力/4200-6000rpm，峰值扭矩为320牛?米/1450-4200rpm。这样的动力储备在日常完全够用了，宽泛的动力输出平台能够提供游刃有余的驾驶体验。7速双离合变速箱，在平顺性以及性能表现方面都很出色，能够提供铿锵有力的动态反馈。底盘部分，整体悬架设定偏向舒适性，所以在极限操控状态下悬架支撑性略显不足，但是底盘的整体循迹性较为出色，能够提供非常好的稳定性。

这套四驱系统在前后轴各增加了一个棘轮式狗爪离合器，其用处是在两驱模式时，可以让前后桥与中央传动轴断开连接，使得中央传动轴不再被带动做无意义的转动，另外后桥上左右轮间的扭矩可以控制分配，从而减少能量损失并提高燃油效率。虽然丰田表示这套四驱系统结构是世 首创，但是类似的想法早已量产使用，jeep使用美国车桥的Ecotrac四驱系统、凯迪拉克XT5的智能双离合适时四驱系统也同样拥有相同的功能，只是实现的方式与丰田有差异。

可以看到第4代Haldex多片离合式扭矩分配单元位于后差速器前方，连接来自变速箱的传动轴以及后主减速器从动锥齿轮。由于采用了电液控制方式，其响应速度会比旧款CRV上的那种粘性耦合器要快，从而对提升车辆城市路况的通过性。但这种适时四驱系统不适合高强度的越野驾驶。Haldex扭矩分配单元结构图如上图所示。其核心部件就是电液控制的多片式离合片。当电控单元检测到前后轴出现转速差达到一定程度时便会压紧多片离合器的离合片把动力传递到后轴上。